Чотириногий робот BigDog з адаптивним керуванням

Чотириногий робот BigDog з адаптивним керуванням
Робот BigDog

BigDog – чотириногий робот з адаптивним керуванням створений в 2005 р. компанією Boston Dynamics і Foster-Miller, Лабораторією реактивного руху (NASA) і Harvard University Concord Field Station.

Проект BigDog фінансується Defense Advanced Research Projects Agency з метою, що в майбутньому робот зможе допомагати солдатам в перенесенні спорядження.

Чотириногий робот BigDog з адаптивним керуванням
Чотириногий робот BigDog з адаптивним керуванням

Довжина робота BigDog становить 0,91 м, висота – 0,76 м, вага – 110 кг. В ногах BigDog знаходиться велика різноманітність сенсорів. BigDog може пересуватися зі швидкістю 6,4 км/год, перевозити 154 кг вантажу, підніматися по 35-градусній похилій площині. У BigDog є лазерний гіроскоп і система бінокулярного зору.

Чотириногий робот BigDog з адаптивним керуванням
Чотириногий BigDog з адаптивним керуванням
Чотириногий робот BigDog з адаптивним керуванням
Роботи BigDog

Комп’ютерна система контролює пересування робота, управляє навігацією і рівновагою. BigDog 2008-го має гарну стійкість, може ходити по крижаній поверхні, відновлювати рівновагу після удару збоку.

Чотириногий робот BigDog з адаптивним керуванням
Робот BigDog збирається вгору

Пристрій BigDog приводиться в рух двотактним одноциліндровим двигуном від карта. Мотор служить приводом для гідронасоса, який живить 16 гідродвигунів ніг. У кожній нозі встановлено по 4 гідродвигуни (два для стегнового суглоба, один для колінного і один для гомілковостопного суглобів).

Чотириногий робот BigDog з адаптивним керуванням
Робот BigDog взимку

Гідродвигун складається з гідроциліндра, сервоклапанів, датчиків положення і зусилля. Бортовий комп’ютер робота – зміцнений варіант платформи PC/104 з процесором класу Pentium під управлінням ОС QNX.

http://www.youtube.com/watch?v=tmAZUWIJlBY

Be the first to comment

Leave a Reply

Your email address will not be published.


*