FET Проактивний Восьминіг IP, FP7-ICT 2007.8.5, – новий м’який робот, якого планують використовувати для роботи в важкодоступних місцях. OCTOPUS IP є інтеграційним проектом, який фінансується Європейською Комісією в рамках FP7-програми в темі Майбутніх нових технологій FET-Проактивний (Угода про безвідплатну позику № 231608, 2009-2013).
FET Проактивний Восьминіг IP через великі можливості двигуна, з’єднаного з опорно-руховою і сенсорно-моторною структурою робота, наділений підвищеною активністю – вісім м’яких ніг нового робота здатні переміщатися і подовжуватися у воді, що є унікальним і парадигматичним прикладом м’якої біоробототехніки.
На нового восьминога працюють міждисциплінарні команди робототехніків, інженерів, математиків, біологів і нейробіологів. Проект координується Scuola Superiore Sant’Anna (Піза, Італія) за участю 6 європейських партнерів: Єврейського університету в Єрусалимі (HUJI, Єрусалим, Ізраїль), Інституту Вейцмана (Реховоті, Ізраїль), Університету Цюриха (Швейцарія), Італійського інституту науки (Генуя, Італія), Університету Редінга (UREAD, Reading, Сполучене Королівство), Фонду досліджень і технологій (Іракліон, Крит, Греція).
Звичайний морський безхребетний молюск надихнув дослідників на розробку нових м’яких систем, датчиків, смарт-матеріалів і систем управління для проактивного восьминога IP. Сьогодні команда OCTOPUS займається вивченням основних принципів роботи тіла і мозку восьминогів.
Для вивчення і оцінки продуктивності моделі восьминога, що знаходяться за межами області техніки, застосовується біоінженерія та біологічні методи дослідження.
Співпраця інженерних і біологічних наук відкриває можливість для досягнення нових технологічних проривів. Для вирішення фундаментальних біологічних питань і наукових досліджень пропонується використовувати робототехніку та технічні підходи.
В проекті м’якої робототехніки – створення м’яких приводів імітаційної моделі, які будуть корисними в різних середовищах або під час будівництва. Тому в проекті задіяно саме біологію та неврологію, а також інші дисципліни, області яких тісно пов’язані з вивченням восьминогів.
Інтеграційний проект OCTOPUS IP не орієнтований тільки на вивчення одного щупальця восьминога. Науковці спостерігають за всім тілом восьминога, як його вісім ніг координуються і маніпулюють в опорно-руховій системі.
Від цього проекту очікують отримати нові технології: кінематику моделі, механізми м’якотілої структури, спрацювання м’яких механізмів, зондування розподільними гнучкими тактильними датчиками, розподільне управління, координацію багатьох ступенів свободи, матеріали зі змінної жорсткості.
І тепер, як з’ясувалося, щоб скласти робота-восьминога, наділеного передовими технологіями з функціями тварини, які будуть працювати з більш високою продуктивністю в складних умовах або неструктурованих середовищах, виникла потреба навчатися у живої природи. Тут корисною стала біоніка (наука про застосування в технічних пристроях і системах принципів живої природи), а у біологів і нейрофізіологів з’явилася можливість більш досконало дослідити поведінку і функції тварин як фізичної моделі для створення промислових аналогів.