Kirobo – перший робот-астронавт в Японії, розроблений в Токійському університеті та робототехника Tomotaka Такахаші. Місія Kirobo супроводжувати Коічі Вакату, першого японського командира Міжнародної космічної станції (МКС).
Kirobo було запущено на JAXA H-II Transfer Vehicle Kounotori 4 (безпілотне поповнення запасів космічного корабля) 4 серпня 2013 р. з космодрому Танегасіма (Японія), прибув на МКС 10 серпня 2013 р.
У Kirobo є близнюк Mirata, створений з тими ж характеристиками. Mirata залишатиметься на Землі в якості резервного члена екіпажу.
Слово kirobo походить від kibō – надія і robo – робот. Kirobo був розроблений спільними зусиллями Dentsu, науково – дослідницького центру передової науки і техніки Токійського університету, Robo Garage, Toyota, і JAXA (Японське агентство аерокосмічних досліджень).
Токійський університет і Robo Garage працювали над обладнанням Kirobo і над пристроями руху. Toyota створила функцію розпізнавання мови, Dentsu керував проектом і створив зміст мови, VoiceText із Hoya Service слідкували за умовами синтезу мови.
Kirobo приблизно 34 см, 18 см в ширину і 15 см завтовшки. Він важить близько 1 кілограма (980 г), говорить японською. Робот-астронавт Kirobo має 20 ступенів свободи.
Можливості робота включають: розпізнавання і обробку голосу, жестів і мови, автоматичну обробку природної мови, голосовий синтезатор, спілкування японською, систему запису відео. Kirobo спеціально розроблений для навігації невагомості.
Робот-астронавт Kirobo допоможе Commander Wakata в різних експериментах. Основна мета експерименту – побачити, наскільки добре роботи і люди зможуть взаємодіяти, збільшити активну роль роботів у наданні допомоги астронавтам.