Робот BigDog вчиться ходити з поламаною ногою

Робот BigDog вчиться ходити з переламаною ногою

Інженери-робототехніки зробили ще один крок у розробці роботів, які тепер при пошкодженні зможуть навчити себе ходити зі зламаною ногою. Мета дослідів – імітування поведінки пораненої тварини і розробка автономної, більш надійної і ефективної дії для робота. Результат – методом «інтелектуальних проб і помилок» робот Big Dog з шістьма ногами навчив себе ходити менш ніж за 2 хвилини.

Якщо тварина втрачає кінцівку, вона вчиться кульгати досить швидко, але коли робот пошкодить ногу, він стає повністю недієздатним.

Більшість роботів на заводах вже сьогодні виконують дуже специфічні функції. Вчені хочуть допомогти роботам у невизначених і неструктурованих середовищах адаптуватися – робот в разі необхідності застосовує методологію «проб і помилок» і відновлює свої рухи на робочому місці. Тепер такий робот буде нагадувати андроїда з фільмів про Термінатора.

Робот BigDog вчиться ходити з переламаною ногою

Робот BigDog вчиться ходити з переламаною ногою

Щоб визначити кращий спосіб пересування Big Dog шляхом аналізу, яка нога зламана, використовує метод «проб і помилок». Але в порівнянні з тваринами роботи все ще дуже неефективні.

Компанія Boston Dynamics, яка в даний час належить Google, також намагається зімітувати поведінку тварин в роботах. Розробляється безліч різноманітних роботів, включаючи інтернет-сенсацію «Великого собаку», який вже вміє пересуватися по важкодоступній місцевості.

Робот BigDog вчиться ходити з переламаною ногою

Робот BigDog вчиться ходити з переламаною ногою

Перспективний дослідницький проект «Великий собака» фінансувався Агентством оборони США. Boston Dynamics і DARPA підписали контракт з американськими військовими, де алгоритми «проб і помилок» можна було б перевіряти на машинах, поламаних в ході бойових навчань. Військове використання – лише один із аспектів для адаптивних роботів.

Робот BigDog вчиться ходити з переламаною ногою

Адаптивні роботи Big Dog корисними будуть не тільки в екстремальних військових умовах, але і під час роботи на Місяці чи на атомних електростанціях.

Робот BigDog вчиться ходити з переламаною ногою

Тепер інженери сфокусовані на самонавчанні роботів, інші – на розробці матеріалів і роботів, які самі зможуть «вилікувати себе» під час пошкодження.

Робот BigDog вчиться ходити з переламаною ногою

BAE Systems нещодавно заявили, що в майбутньому вони планують будувати безпілотники, які містили б легку рідину, яка дозволила б літаку «вилікувати» себе під час аварії в польоті. Також на борту таких безпілотників планують встановити 3D-принтери, які будуть робити нові деталі (інженерами з Університету штату Іллінойс вже розроблені пластикові деталі, які буде виправляти робот).

Робот BigDog вчиться ходити з переламаною ногою

Робот BigDog вчиться ходити з переламаною ногою

Робот BigDog вчиться ходити з переламаною ногою

Boston Dynamics Big Dog (new video March 2008)

Be the first to comment

Leave a Reply

Your email address will not be published.


*