Робот-клітка для морських істоти

Робот-клітка для морських істоти
Робот-клітка

Коли вчені хочуть вивчати рибу і ракоподібних, зібрати зразки досить просто: скиньте сітку з човна, прокотіться і точно кого-небудь зловите. Але збирати делікатні глибоководні організми, такі як кальмари або медузи, не так то й просто: сітка може буквально знищити тендітне тіло істоти. Жи Ерн Тео, інженер-механік з Гарвардської лабораторії мікроробототехніки і його колеги розробили кращий спосіб збору цих невловимих організмів.

Зараз вчені, які хочуть спіймати делікатну морську істоту, вибирають один з двох способів: пробовідбірник детриту – трубчастий пристрій з круглими «дверцятами» з обох кінців. Щоб зловити той чи інший організм за допомогою цього пристрою, оператор повинен відкрити дверцята, вручну розташувати трубку над істотою, а потім швидко закрити двері до того, як істота втече. Таке позиціювання вимагає певних навичок. Другий тип пристрою всмоктує зразок через трубку в кошик для зберігання. Цей процес може знищити ніжну істоту.

Як це пропонують робити тепер? Щоб створити пристрій, який буде простим у використанні і не зашкодить зразкам, Тео звернувся до мистецтва оріґамі (декоративне складання паперу з використанням схеми геометричних згинів, складок). Він придумав пристрій з корпусом з 3D-друкованого фотополімера і змоделював його у формі додекаедра (фігури з 12 однаковими плоскими гранями). У відкритому стані пристрій виглядає як морська зірка, що розпласталася на дні моря.

Пристрій випробовували на глибині 700 метрів, але він зможе витримати будь-який тиск на глибині навіть до 11 кілометрів. Незважаючи на велику кількість з’єднань, пристрій Тео відкривається або закривається єдиним рухом, використовуючи потужність всього одного обертального приводу. Коли оператор захоплює ціль, 12 граней робота просто збираються і перетворюються в клітку для істоти.

Be the first to comment

Leave a Reply

Your email address will not be published.


*